단순반복 넘어 스스로 학습하고 일하는 로봇으로
(쿠카의 이동조작로봇 ‘omniRob’)국제표준기구(ISO)는 제조로봇에 대해 ‘제조 자동화 분야에서 사용되는 고정 또는 이동 가능한 3축 이상으로 구성된, 프로그램 가능한 다목적 조작기로, 자동제어되고 재 프로그램 가능해야 한다’고 정의하고 있다.현재 로봇은 식음료분야의 포장부터 전기전자분야의 조립검사, 자동차분야의 용접에 이르기까지 부품 또는 완성품 자동화 공정 및 반자동화된 생산공정에서의 생산, 생산보조를 담당하고 있으며, 활용 공정이 지속적으로
2016-11-15 00:40:04
지상훈 한국생산기술연구원 실용로봇연구…